从L4自动驾驶场景到乘用车前装市场，天准科技“点亮”全国产域控

整车架构向集成化方向演进，大功率芯片的快速发展催生了域控制器的黄金赛道，引发了多传感器集成、嵌入式大功率硬件、域控制成本下沉的热潮。这使得L2+硬件架构和L4算法之间的鸿沟不再像护城河一样深，越来越多的自动驾驶解决方案提供商试图撬动以域控制器为支点的智能驾驶预装量产市场。

麦肯锡预测，2030年，全球域控制器市场有望达到1560亿美元，其中自动驾驶+智能驾驶舱域控制器有望达到710亿美元。根据盖世研究院的数据，随着L2 ADAS装机量的增加，国内自动驾驶领域控制器的装机量也在上升。2022年1-9月，上牌汽车近62万台，同比增长80.6%。

其中，外资Tier1、本土Tier1、互联网技术和软件公司、整车厂商是参与抢占市场的主要四大阵营。

为什么在域控赛道火热的情况下切入前装市场？

为了在拥挤的赛道上立足，仅仅提供域控产品显然是不够的。如何以更合理的成本、更快的速度、更好的配套服务满足车辆模型适配和场景应用的海量需求？这已经成为域控制产品提供商的核心竞争点。

作为首批登陆科技创新板的上市公司，天准科技还面向消费电子、PCB、半导体、光伏、新车、智能驾驶六大领域。2018年在智能交通方面发力，携手全球顶级芯片公司英伟达研发AI边缘计算设备。其中，用于L4自动驾驶的域控制器产品已与国内外100多家客户合作，产品涵盖Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程车、低速无人配送车等。

公司公告显示，2021年，天准科技AI边缘计算设备及车路协同方案营业总收入为4969.49万元，同比增长330.68%。2022年，天准与地平线合作，迅速切入前装量产市场，跻身地平线官方公布的三家J5授权硬件IDH合作伙伴。

天空科技有限公司副总裁刘军川博士介绍:“TADC-D52双J5智能驾驶域控目前已经服务了10多家客户，部分项目已经处于量产车型的POC阶段。”

刘俊川的观点:多核异构设计开发能力，满足高性能、大计算能力和车辆法规要求；基于多传感器融合、时空同步、数据采集与回注、远程接管等一整套系统集成能力。基于生态的商业模式和定位；以上三点是天准科技快速进入预组装量产市场的核心秘诀。

从Nvidia到地平线，天准点亮全国产域控方案。

从Nvidia到Horizon，天准科技实现了从L4无人驾驶示范应用市场向乘用车智能驾驶域控制预装量产市场的过渡，推出了覆盖商用驾驶场景的系列产品家族:基于NVIDIA Jetson的GEAC系列L4自动驾驶域控制产品、基于Horizon J5的TADC系列L2+~L3域控制产品，涵盖自动驾驶域控制器、车路协同产品及解决方案、AI边缘计算控制器三大产品线。

值得一提的是，天准科技严格按照IATF16949、ISO26262、ASPICE等国际标准规范设计研发流程，产品能够满足车辆法规的高可靠性和安全性要求。

其中，TADC-D52主要针对乘用车自动驾驶场景，具有纯国产、高性能、多场景三大显著特点。

在硬件平台的选择上，TADC-D52搭载了两个horizon Journey 5，主板内嵌高性能车规MCU- Core E3640。最高性能可达256 TOPSI计算能力+100KDMIPS CPU计算能力，可满足高速、高架、城市NOPamp的要求。NOA、自动泊车等高级自动驾驶应用场景的域控制平台需求。

目前，TADC-D52双J5智能驾驶域控制已服务10余家客户，部分项目已进入量产POC阶段。

软硬兼施，天准打造组合核心竞争力。

刘俊川特别强调，为了进入自动驾驶域控制器产品的产业化阶段，企业首先需要根据客户的不同需求，对域控制器的软硬件配置进行功能切割:

“面对乘用车市场，尤其是前装量产市场，企业很难直接把标准方案放到客车上。所以天准的标准方案更多的是参考，还需要根据主机厂和平台的要求做联合开发和定制开发。”

定制离不开软硬件的自研能力。在边缘计算、域控制等硬件平台的基础上，天准还形成了一套面向整车系统的开发工具链和配套服务，包括多传感器坐标系融合标定和时空同步方案、数据采集和回注系统、远程驾驶和接管系统、摄像头接入和ISP调谐、车路协调的路侧多传感器融合传感解决方案等。

以数据采集与回注系统为例，数据是系统升级的核心，这将进一步要求企业建立有效的训练数据集，提高评估模型的预测精度。

天空科技的数据采集处理路径如下:毫米波雷达、激光雷达、相机、综合惯性导航系统等传感器组件接入数据采集主控，原始数据基于万兆网络传输存储在NAS磁盘中。然后通过数据充值架读取存储在NAS磁盘中的数据，在测试车间再现真实场景，起到代替实际路测，加快数据闭环的作用。

目前，天准科技正在与主流云平台厂商合作开发一套基于J5的云充值卡，用于打通全数据链路，实现全云中原始数据的存储、标注、清洗、训练、充值，量化模型训练的优化改进。该产品预计于2023年在Q1上市，推动量产项目开发中的数据闭环。

JCloud充值卡amp数据重新注入工作台

无论是针对商用车L4场景，还是乘用车前装量产市场，都需要基于客户需求提供一站式解决方案。天准科技主推软硬一体化业务优势，只是为了切入前装量产市场时打造组合核心竞争力。

智能供应系统形成的关键:联合生态组合。

事实上，在切入智能驾驶之前的2015年，天准科技就成立了新的汽车事业部，为全行业提供智能生产线、智能仓储、信息管理系统的整套解决方案。结合厚植科技在工业视觉领域的优势，天准科技在智能网联领域服务了500多家客户，与100多家智能驾驶相关技术公司、主机厂、科研院所合作，构建了广泛的生态网络。

目前，天准科技已经形成了基于生态的两种商业模式和定位:

面向乘用车领域控制市场，天准科技的定位是IDH硬件合作伙伴，是上游IC厂商和下游整车厂商之间的桥梁。业务涵盖硬件系统参考设计、中间件集成、定制开发，推动全国产解决方案切入域控预装市场。面向L4市场，天准正与传感器、通信、算法等领域的深度合作伙伴合作，推动多传感器融合传感技术的应用，共同服务于高水平自动驾驶的产业化。

得益于完整的供应链支持，天准科技推出了基于地平线感知参考算法的实车造车POC服务。

刘俊川提出‘能否满足智能驾驶的功能定义和车型要求’是主机厂选择域控制平台的关键。POC的目的是帮助其决策:天准科技可以在4周内点亮从汽车改装、算法迁移到传感器融合、校准的所有功能，为客户提供完整的路测展示效果。

事实上，借助上游硬件的核心自研能力、市场锤炼的综合服务能力以及在生态网中的优秀口碑，天准在2020年已经攀升至9.64亿元的营收峰值，2021年直接突破12亿元，并在2022年保持稳定增长态势。第三季度收入同比增长35.59%。

最后，本地化域控制方案是天准在智能驾驶领域努力的方向。2023年底，天准将推进域控制通信芯片和外围接口芯片的国产化改造。

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